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Connect AdaFruit 8*8 matrix to jetson nano

#nano   #jetson   #i2c   #adafruit   #None  

Table of Content

Connect AdaFruit 8*8 matrix to jetson nano#

Wiring#

Matrix Nano
VCC 5VDC (2)
GND GND (39)
SDA I2C0_SDA(27)
SCL I2C0_CLK(28)

Check#

i2cdetect -y -r 0
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: 70 -- -- -- -- -- -- --

Python#

pip install adafruit-circuitpython-ht16k33
ada.py
import time
import busio
from adafruit_ht16k33 import matrix

# Create the I2C interface.
def handler(self, scl, sda, frequency):
    from adafruit_blinka.microcontroller.generic_linux.i2c import I2C as _I2C
    portId = 0
    self._i2c = _I2C(portId, mode=_I2C.MASTER, baudrate=None)

busio.I2C.init = handler
i2c = busio.I2C(-1, -1)

# creates a 8x8 matrix:
matrix = matrix.Matrix8x8(i2c)

# edges of an 8x8 matrix
col_max = 8
row_max = 8

# Clear the matrix.
matrix.fill(0)
col = 0
row = 0

while True:

    # illuminate a column one LED at a time
    while col < col_max:
        matrix[row, col] = 2
        col += 1
        time.sleep(.2)

    # next row when previous column is full
    if row < row_max:
        row += 1
        col = 0

    # clear matrix, start over
    else:
        row = col = 0
        matrix.fill(0)

Monkey patch#

The original package not work with Jetson nano and linux board at all The detector math general linux board but not initialize the i2c correct

The MonkeyPatch override the init process and override the i2c object creation

line 15: The busio.I2C(-1, -1) init SDA, SCL pin that not use in linux board

gpio

Add user to GPIO group

sudo usermod -aG gpio $USER